粵Z車牌的車輛由香港進入大陸時，對于司機的簽證要求如下：

- 司機必須持有有效的回鄉證（針對香港居民，包括永久和非永久居民）或外國護照及有效的入境中國簽證（針對外國人）。
- 司機同時需要擁有香港與內地的兩地駕駛證。

這意味著，香港居民司機需持有回鄉證，這是香港居民往返內地的證件。而對于非香港居民，如果他們是外國公民，則需要確保他們的護照上有有效的中國簽證，以便合法進入中國大陸。

此外，粵Z車牌的車輛本身有特定的行駛范圍限制，僅限于廣東省內行駛。如果粵Z車輛超出廣東省范圍，這將被視為違規行為，可能會受到交通法規的處罰。因此，雖然司機的個人簽證可能允許他們在中國大陸其他地區活動，粵Z車牌車輛的行駛權限是限定的，不允許跨省行駛。